From 4f5cd13787989f04fad08aaf012e65de59bd9899 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: "mikolaj.s" <228592@edu.p.lodz.pl>
Date: Wed, 8 Jun 2022 08:20:11 +0200
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?Usuni=C4=99to=20zb=C4=99dne=20komentarze=20w=20?=
 =?UTF-8?q?spi.h?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

---
 spi.h | 43 ++-----------------------------------------
 1 file changed, 2 insertions(+), 41 deletions(-)

diff --git a/spi.h b/spi.h
index 11f4e69..5ef50e4 100644
--- a/spi.h
+++ b/spi.h
@@ -4,22 +4,6 @@
 #define SS_LOW PORTB &= ~(1<<PORTB2)
 #define SS_HIGH PORTB |= (1<<PORTB2)
 
-//Jaki stan musi być na SS żeby DAC odbierał dane??
-//musi być to stan niski (zarówno wg kursu jak i danycha katalogowych)
-
-/*"CS is the Chip Select input pin, which requires an
-active low to enable serial clock and data functions."*/
-
-/*CPOL (polaryzacja) - mówi o tym jaki ma być stan zegara w bezczynności
-W przypadku użytego DAC, w trybie 0,0 (Mode 0, 0), powinien być to stan niski, a więc CPOL = 0 */
-
-/*CPHA (faza) - określa kiedy są odczytywane, a kiedy wystawiane bity na linii danych DAC. 
-Ponieważ bity są wystawiane na zboczu opadającym, to CPHA = CPOL = 0 (czyli DAC pracuje w trybie 0, 0)*/
-
-/*W ogólności MCP4xxx wspierają tryb 0,0 i 1,1*/
-
-/*Wg kursu inne piny odpowiadają za SPI niż w rzeczywistości (PB4, 5, 6, 7 zamiast PB2, 3, 4, 5)*/
-
 //inicjalizacja
 void spiInit(void) {
 // /SS, MOSI, SCK jako wyjścia
@@ -32,32 +16,9 @@ void spiInit(void) {
 }
 
 //wysłanie jednego bajtu
-/*uint8_t*/ void spiTransfer(uint8_t data) {
+void spiTransfer(uint8_t data) {
 //rozpocznij transmisję
   SPDR = data;
 //poczekaj na koniec
-  while(!(SPSR & (1<<SPIF))); //wstrzymanie programu trwa do chwili zakończenia transmisji (flaga SPIF = 0 w rejestrze statusowym)
-                              //możliwe jest też wywołanie przerwania w takim przypadku: można by zmieniać w nim własną flagę
-                              //wysyłanie i tak następuje co 1600 cykli (f = 10 000 Hz), więc oczekiwanie raczej nie jest do niczego potrzebne
-                              //BŁĄD!! Żeby wysłać jedna wartość do DAC wysyłane są dwa bajty jeden za drugim
-                              //Czas jaki mija między zakończeniem wysyłki pierwszego i rozpoczęcia transmisji 
-                              //drugiego pakietu wynosi ok. 600 ns - ok. 10 cykli zegarowych (powinno wyjść dokładnie 10 * 62,5 ns = 625 ns).
-                              //Można stworzyć dodatkową funkcję - wysyłającą drugi bajt bez czekania
-                              //NIE DZIAŁA! Z jakiegoś powodu, wykorzystując taką funkcję wysyła się tylko pierwszy bajt
-                              //Dzieje się tak, ponieważ natychmiast po przekazaniu danych do wysyłki następuje rozłaczenie (bit SS = 1)
-                              //Aktywacja DAC SPI na stałe (SS = 0) nic nie daje. Nadal bez while'a, wysyłka drugiego bajtu nie następuje
-                              //Obsługa przez przerwania prawdopodobnie byłaby nieopłacalna - więcej procesor musiałby się napracować niż marnuje czasu w while'u
-                              //Zmiany stanu wyjscia SS są konieczne do poprawnej pracy przetwornika CA, stąd:
-                              //- usunięcie while'a po pierwszym bajcie jest niemożliwe, bo natychmiast nastąpiłoby wprowadzanie
-                              //kolejnych danych do rejestru SPDR,
-                              //- usunięcie while'a po drugim bajcie jest niemożliwe, bo zanim nastąpiłaby wysyłka, doszłoby do
-                              //podniesienia linii SS
-
-                              //Cała wysyłka jednego bajtu trwa (1940 ns / 62,5 ns) ok. 31 cykli (czas kiedy SS = 0)
-                              //Zanim zostanie wysłany pierwszy bit, mijają (1490 ns / 62,5 ns) ok. 24 cykle
-                              //While kończy się zanim na MOSI kończy się wysyłka
-                              //Przy wysyłaniu dwóch bajtów całość trwa dłużej (4640 ns / 62,5 ns): ok. 74 cykle
-                              //W tym przypadku while kończy się po przekazaniu drugiego bajtu (470 ns / 62,5 ns): ok. 7,5 cykli
-//zwróć odebraną wartość
-//return SPDR;
+  while(!(SPSR & (1<<SPIF)));
 }
\ No newline at end of file