Strona
domowa Ireny i Zbigniewa Kuleszów
Serdecznie witamy na domowych, prywatnych serwerach Dzisiaj jest: 2024-12-21 Aktualizacja strony dnia: 2023-01-15 |
Powitanie | Irena | Zbigniew | Elektronika | Studenci | Serwer | Sieradz | Kolejka | Pobierz | Linki | Info | CMS Blog | Dla_Róży | Mail Zbyszek |
Katedra
Mikroelektroniki i Technik Informatycznych,
Politechnika Łódzka
System
sterowania modułami Peltiera i akwizycji
danych pomiarowych
PCSwT&HFS Peltier
Control System with Thermocouple and Heat Flow Sensors
wersja
dokumentu 1.0
Zbigniew
Kulesza
Sieradz
2011
Spis
treści
Tablica opisu nagłówków ekranów
System
sterowania modułami Peltiera i akwizycji danych pomiarowych
PCSwT&HFS
Peltier Control System with Thermocouple
and Heat Flow Sensors
Zbigniew
Kulesza
Uruchomienie
pomiaru:
-
sprawdzić
ustawienia kalibracyjne i konfiguracyjne urządzenia - w razie
potrzeby przywrócić je z poziomu ekranu B.F lub edytować ręcznie na
poszczególnych ekranach
-
ustawić
wymagane parametry próbkowania - ekran B.8
-
ustawić czas
pomiaru lub liczbę próbek - ekran B.A
-
sprawdzić
ustawienie działania regulacji PID - załączenia trybu auto lub
manualnego
o
sprawdzić
współczynniki PID - ekran B.5
o
ustawić
regulowany parametr i jego wartość - ekran
B.5
-
załączyć
urządzenie przyciskiem ON/OFF
-
urządzenie
automatycznie zakończy pracę lub w każdej chwili można je
wyłączyć przyciskiem ON/OFF
W
trakcie pomiaru można obserwować poszczególne mierzone wartości, w tym
napięcia, prądy i moce na obydwu modułach Peltiera.
Wszystkie
wyświetlane wartości są przeliczone i skalibrowane (o ile wcześniej
przyrząd
prawidłowo skalibrowano).
Wartości
podawane jako przyrosty (pochodne, delty np. dT1)
liczone są w odstępach
1 sekundy.
Jeśli nastąpi
obliczeniowe przeciążenie urządzenia
- wskazywane odpowiednim parametrem na nagłówku ekranu - należy zmienić
częstości próbkowania.
Jeśli liczba
transmisji raportowana w statystyce
komunikacji odbiega znacznie od ustawionej, należy zmniejszyć jej
częstość lub
edytować transmitowane wyniki pomiarowe za pomocą ekranu B.D
(zmniejszyć ich
liczbę).
Konfiguracja
parametrów:
-
żądany
parametr należy wybrać przez przewinięcie ekranów i ustawienie
wskaźnika na polu edycji parametru
-
wcisnąć SET
(migający wskaźnik trybu ustawiania pojawi się w nagłówku
ekranu)
-
obrotami
impulsatora można zmieniać wartość parametru
o
zmiany
wartości są wewnętrznie ograniczone stałymi
blokadami zależnymi od kontekstu ustawianej zmiennej
o
jeśli zajdzie
konieczność drugim impulsatorem można
zmienić pozycję dziesiętną ustawianej cyfry wartości
o
wybrana
pozycja dziesiętna cyfry jest pokazywana w
nagłówku ekranu
o
znak minus
pozycji dziesiętnej w nagłówku ekranu
oznacza ustawianie pozycji ułamkowych (zablokowane dla liczb
całkowitych)
o
najwyższa
możliwa do ustawienia wartość pozycji
dziesiętnej odpowiada za zmianę znaku (plus / minus)
o
liczba pozycji
dziesiętnych zależy od wewnętrznego
typu ustawianej zmiennej
-
potwierdzenie
zmian uzyskuje się ponownym wciśnięciem SET, wycofanie z
przywróceniem dawnej wartości - przyciskiem CANCEL
-
nie zaleca się
zmiany parametrów w czasie gdy urządzenie zostało
włączone przyciskiem ON/OFF w tryb pomiaru, jedynym wyjątkiem jest tryb
ręcznej
regulacji wartości prądu modułów Peltiera
Lp. |
Opis |
Funkcja |
1 |
ON/OFF |
Główny
włącznik i wyłącznik (jednocześnie): -
pomiarów -
ew. regulacji
PID (jeśli ustawiona w trybie Auto) -
transmisji
danych przez kanały komunikacji lub zapisu na kartę pamięci -
napięć
sterujących modułami Peltiera (w przeciwnym wypadku napięcie sterujące
wynosi 0) |
2 |
SET |
Załączenie
trybu ustawiania parametru (w tym trybie można zmieniać parametry). Zatwierdzenie
zmian przez ponowne wciśnięcie SET |
3 |
CANCEL |
Wycofanie z
trybu ustawiania SET bez wprowadzania zmian (przywrócone dawne wartości) |
4 |
MODE |
Tryb pracy
regulatorów PID; są cztery ustawienia sygnalizowane w nagłówku ekranu B: -
Man1Man2 -
regulatory wyłączone, regulacja na module Peltiera 1 i 2 odbywa się
ręcznie, np. z poziomu Ekranu A.3 -
Aut1Man2 -
regulator PID dla modułu Peltiera 1 włączony, regulacja modułu Peltiera
2 ręczna -
Man1Aut2 -
regulator PID dla modułu Peltiera 2 włączony, regulacja modułu Peltiera
1 ręczna -
Aut1Aut2 -
regulatory PID załączone dla obydwu modułów Peltiera |
5 |
DISP A |
Zmiana ekranu
A na następny |
6 |
DISP B |
Zmiana ekranu
B na następny |
7 |
PLUS |
Zmiana
wartości parametru (zgodnie z ustawioną pozycją dziesiętną) -
inkrementacja |
8 |
MINUS |
Zmiana
wartości parametru (zgodnie z ustawioną pozycją dziesiętną) -
dekrementacja |
9 |
GÓRA |
Przechodzenie
między kolejnymi parametrami ustawień na ekranie B - inkrementacja W trybie SET
zmiana ustawianej pozycji dziesiętnej - inkrementacja |
10 |
DÓŁ |
Przechodzenie
między kolejnymi parametrami ustawień na ekranie B - dekrementacja W trybie SET
zmiana ustawianej pozycji dziesiętnej - dekrementacja |
11 |
XXX |
Rezerwa -
Przechodzenie między kolejnymi parametrami ustawień na ekranie B |
12 |
YYY |
Zmiana trybu
nagłówka ekranu |
Lp. |
Opis |
Funkcja |
1 Tryb zwykły |
Ekran |
LEWO - zmiana
ekranu A na następny, PRAWO - zmiana ekranu B na następny |
1 Tryb SET |
Wartość |
Zmiana
wartości parametru (zgodnie z ustawioną pozycją dziesiętną) |
2 Tryb zwykły |
Parametr |
Przechodzenie
między kolejnymi parametrami ustawień na ekranie B |
2 Tryb SET |
Pozycja |
Zmiana
ustawianej pozycji dziesiętnej |
Lp. |
Zdjęcie |
Funkcja |
1 |
|
Nagłówek
ekranu A: -
numer ekranu A
(na zdjęciu wybrany numer B) -
zapis (Rec)
lub brak zapisu (NoR) -
do wyboru
jeden z parametrów: o
zapisane
próbki (Rec) o
zapisane
próbki na sekundę (RPS) o
pobrane próbki
(Smp) o
pobrane próbki
na sekundę (SPS) o
czas pomiaru
(Tim) -
orientacyjne
obciążenie systemu (+19,91%) |
2 |
|
Nagłówek
ekranu B: -
numer ekranu B
(na zdjęciu wybrany numer 3) -
wyłączenie
sterowania Peltierami ON/OFF i jednocześnie wyłączenie trybu ustawiania
SET (na zdjęciu stan wyłączenia OFF) -
tryb pracy
MODE (patrz tabela klawiatury przycisk MODE) -
wystąpienie
błędów pracy: NoE - brak błędów, ERR - błędy -
numer
ustawianej pozycji dziesiętnej w trybie SET (na zdjęciu 00) |
|
|
UWAGA:
nagłówki ekranów nie występują m.in. na ekranach powitalnych, ekranie
ustawiania czasu, ekranach diagnostyczno serwisowych. |
Lp. |
Zdjęcie |
Funkcja |
A.1 |
|
Ekran powitalny PCSwT&HFS Peltier
Control System with Thermocouple and Heat Flow Sensors Wersje systemu
(widoczne na zrzucie są już nieaktualne): -
sprzętu -
oprogramowania -
systemu
operacyjnego ZKOS |
A.B |
|
Ekran
informacji Ekran
informacji o błędach pracy urządzenia |
A.C |
|
Ekran
statystyki Statystyka A
podaje zliczone zdarzenia (całkowicie - od chwili załączenia systemu)
oraz przeliczoną liczbę zdarzeń na sekundę: -
odświeżanie
ekranu 1 i 2 -
komunikaty
wysłane przez porty komunikacji szeregowej -
próbki dla
przetwornika ADC głównego - czyli zbierającego informację o
temperaturach termopar i czujnikach przepływu ciepła -
próbki dla
przetwornika ADC dodatkowego - zbierającego informację o wartościach
prądów i napięć podawanych na moduły Peltiera |
B.1 |
|
Ekran powitalny Autorzy
systemu, motto, daty. |
B.3 |
|
Ekran stanu
modułów Peltiera Kolejno podano: -
napięcie U -
prąd I -
moc P dla modułu
Peltiera 1 i 2. Prawa kolumna podaje te wartości przeliczone w stosunku
do maksymalnych w procentach. Wiersz z d1 i
d2 ukazują wartość dziesiętną podawaną na przetworniki sterujące
modułami Peltiera. |
B.4 |
|
Ekran
regulacji PID USTAW PAR1 i PAR2
pozwala na wybranie poddawanego regulacji pętlą PID parametru (tutaj
temperatura czujnika T1 w stopniach - czyli T1C). Drugie pole
ustawień pozwala na wybranie konkretnej wartości parametru. Dlt - jest
różnicą między wartością nastawioną a aktualnie zmierzoną, natomiast
wartość w kolumnie obok wyraża wartość "odstrojenia" w procentach. Następny
wiersz mówi o mocy podawanej na moduły Peltiera oraz procencie mocy w
stosunku do maksymalnej. |
B.5 |
|
Ekran główny
ustawień regulatora PID. USTAW PAR1 i PAR2
pozwala na wybranie poddawanego regulacji pętlą PID parametru (tutaj
temperatura czujnika T1 w stopniach - czyli T1C). Drugie pole
ustawień pozwala na wybranie konkretnej wartości parametru. USTAW Parametry P,
I, D - są parametrami regulatora PID z dodatkowym
parametrem wielkości błędu. |
B.7 |
|
Ekran
kalibracji modułów Peltiera USTAW Ekran pozwala
na ustawienie współczynników kalibracyjnych dla modułów Peltiera
zgodnie ze wzorem Y=K*x+Z: -
wartości
napięć mierzonych bezpośrednio na module Peltiera 1 i 2 -
wartości
prądów płynących przez moduł Peltiera 1 i 2 -
przeliczonych
wartości napięć wychodzących z przetwornika DAC, a następnie układu
wzmacniania i przesuwania napięć sterującego pracą modułu Peltiera 1 i
2 (jest to napięcie na samym wejściu bloku mocy modułu Peltiera) |
B.8 |
|
Ekran ustawień
głównych czasowych USTAW Ekran pozwala
na ustawienie częstości próbkowania dla: -
przetwornika
ADC głównego - czyli zbierającego informację o temperaturach termopar i
czujnikach przepływu ciepła (dodatkowo można ustawić parametr
uśredniania liczby próbek) -
przetwornika
ADC dodatkowego - zbierającego informację o wartościach prądów i napięć
podawanych na moduły Peltiera (dodatkowo można ustawić parametr
uśredniania liczby próbek) -
wywołania
pętli regulacji PID 0 i 1 -
próbki wysłane
do zapisu do portu szeregowego lub na kartę pamięci -
próbki wysłane
dla przetwornika DAC głównego - czyli przetwarzającego napięcie
sterujące do modułów Peltiera |
B.9 |
|
Ekran ustawień
komunikacji USTAW Ekran pozwala
na ustawienie parametrów komunikacji portów szeregowych 1 i 2 w tym -
zezwolenia na
pracę -
szybkość
transmisji -
liczba bitów
danych -
bity
parzystości -
liczba bitów
stopu |
B.A |
|
Ekran ustawień
głównych zapisu USTAW Ekran pozwala
na ustawienie sposobu pracy układu podczas pomiaru. -
do wyboru są
trzy tryby pracy: ciągły (ENDLESS), do zebrania określonej liczby
próbek (SAMPLES) i tryb pracy przez ustawiony czas pomiaru (TIMEofS) -
liczbę próbek
do pobrania w trybie SAMPLES można ustawić "Set Samp", w pozostałych
trybach wyświetla przewidywaną liczbę zebranych próbek -
czas pomiaru
można ustawić w zakresie godzin, minut i sekund w trybie TIMEofS, w
pozostałych trybach wyświetlana jest przewidywany czas pomiaru -
Akt, End
podają startowy, aktualny i czas zakończenia pomiaru |
B.B |
|
Ekran ustawień
daty i czasu USTAW Pozwala na
wyświetlanie oraz ustawianie aktualnej daty i czasu |
B.C |
|
Ekran
statystyki Statystyka B
podaje zliczone zdarzenia (całkowicie - od chwili załączenia systemu)
oraz przeliczoną liczbę zdarzeń na sekundę: -
odświeżanie
klawiatury -
odświeżanie
impulsatorów -
wywołania
pętli regulacji PID 0 i 1 -
próbki wysłane
dla przetwornika DAC głównego - czyli przetwarzającego napięcie
sterujące do modułów Peltiera -
dodatkowo
liczba cykli jałowych i liczba cykli jałowych na sekundę systemu
operacyjnego (jest to podstawą do obliczania obciążenia systemu) |
B.D |
|
Ekran ustawień
transmitowanych danych USTAW Ekran pozwala
na ustawienie przekazywanych w komunikacie parametrów: -
daty i czasu -
temperatur i
przepływów ciepła na każdym z czterech przetworników temperatury i
przepływu ciepła -
napięć i
prądów zmierzonych na modułach Peltiera -
rezerwa |
B.F |
|
Ekran pamięci
ustawień USTAW Ekran pozwala
na przegranie danych kalibracyjnych i aktualnych ustawień systemu: -
z pamięci
flash (to są domyślne ustawienia "fabryczne") -
do pamięci
EEPROM - to jest zapamiętanie ustawień użytkownika -
z pamięci
EEPROM - jest to odtworzenie ustawień użytkownika (o ile wcześniej
zostały tam wgrane) |
|
|
|
|
|
|
Powrót na stronę
główn± - Informacje o
stronie, prawa autorskie, legalno¶ć itd. tutaj
Informacje o przetwarzaniu i ochronie danych osobowych, kontakt i zapytania itd. tutaj Prywatne serwery Zbigniewa Kuleszy zjk.pl. Aktualny dostawca Internetu - Vectra.pl, Wszelkie prawa zastrzeżone. Zespół redakcyjny zjk.pl: zjk7@wp.pl W sprawie tre¶ci i działania strony oraz w sprawie funkcjonowania i udostępniania tre¶ci na serwerach zjk.pl - kontakt z administratorem: webmaster@zjk.pl lub zjk7@wp.pl |