Zbigniew Kulesza :-)
W
przypadku wątpliwości i pytań proszę o kontakt emailem (kulesza@dmcs.pl) lub
osobisty
(KMiTI pok. 56, budynek B18 przy ul. Wólczańskiej 221/223
Politechniki Łódzkiej w Łodzi, patrz też informacje o mnie tutaj)
Tematy prac
inżynierskich i magisterskich
oferowane w Katedrze Mikroelektroniki i Technik Informatycznych przez
Zbigniewa Kuleszę
Zastrzegam
sobie prawo do pomysłów tematów umieszczonych na
tej stronie, za
wyjątkiem tematów udostępnionych przez osoby trzecie (np.
firmę ASTOR)
UEP - Układy elektroniki przemysłowej SMiUP - Systemy mikroprocesorowe i układy programowalne UiSS - Układy i systemy scalone
Tematy
poniżej są zastrzeżone
wyłącznie dla osób określonych w kolumnie "kierujący pracą"!
Nie wolno
ich kopiować dla użytku z innymi osobami prowadzącymi (opiekunami i
promotorami prac).
Tematy wymagaja zatwierdzenia
przez Komisję Dydaktyki - jest to jedynie wersja nieoficjalna, mogąca
służyc jako przykład!
Tematy prac inżynierskich i magisterskich
należy zgłaszać się w sprawie prac dyplomowych do kulesza@dmcs.pl
Tematy (2020.11.06.) - zatwierdzone, do wyboru (z podziałem stopień I i II)
studia inżynierskie (S1) | |||
10 |
Układ
do głosowania na zwody w trójboju siłowym z wykorzystaniem
komputera Raspberry Pi |
Voting system for a Powerlifting competition
using a Raspberry Pi computer |
zarezerwowany |
11 |
Lampka
sześcienna wykonana z diod LED zaprogramowana przy użyciu modułu Arduino |
Cube lamp created from LED diodes programmed
with Arduino module |
zarezerwowany |
12 |
Mikroprocesorowy
sterownik do serwomechanizmu |
Microprocessor
controller for servo |
zarezerwowany |
13 |
Stacja
pogodowa IoT |
IoT
Weather Station |
zarezerwowany |
14 |
Zastosowanie
ultradźwiękowych czujników odległości w pomiarach
geometrycznych pomieszczeń |
The usage of ultrasonic distance sensors in
geometrical measurements of a room |
zarezerwowany |
15 |
Stacja
pogodowa z ekranem E Ink |
Weather station with E Ink diplay |
zarezerwowany |
16 |
System
aktywnego tempomatu z funkcją AEB (automatic emergency braking) dla
modelu autonomicznego samochodu |
Cruise Control System with AEB (Automatic
Emergency Braking) for autonomus car model |
zarezerwowany |
17 |
Projekt
i realizacja modelu urządzenia do wykonywania testów IP z
wykorzystaniem sterownika PLC |
Design and implementation of the device model
to test IP restistance using the PLC |
zarezerwowany |
18 |
Stacja
pogodowa z wykorzystaniem mikrokontrolera 8-bitowego |
Weather station using an 8-bit microcontroller |
|
19 |
Stacja
pogodowa z transmisją danych do aplikacji mobilnej |
Weather station with data transmission to the
mobile application |
|
20 |
Miernik
opadów atmosferycznych do stacji pogodowej |
Precipitation meter for the weather station |
|
21 |
Miernik
szybkości przepływu powietrza do stacji pogodowej |
Air flow rate meter for weather station |
|
22 |
Przenośny
oscyloskop z wykorzystaniem procesora 8-bitowego |
Portable oscilloscope using an 8-bit processor |
|
23 |
Generator
sygnałów arbitralnych z wykorzystaniem procesora 8-bitowego |
Arbitrary signal generator using an 8-bit
processor |
|
24 |
Ładowarka
akumulatorów z pomiarem parametrów
poszczególnych ogniw |
Battery charger with measurement of the
parameters of individual cells |
|
25 |
Elektroniczny
obwód powerbanku dla przenośnych urządzeń |
Electronic powerbank circuit for portable
devices |
|
26 |
Monitor
przesyłek kurierskich z wykorzystaniem niskomocowego mikrokontrolera |
Courier shipments monitor with the use of a
low-power microcontroller |
|
27 |
Miernik
zanieczyszczenia powietrza do stacji pogodowej |
Air pollution meter for weather station |
|
28 |
Zastosowanie
mikrokontrolera AVR do sterowania urządzeniem domowego użytku |
Application of the AVR microcontroller to
control the home appliance |
|
29 |
Elektroniczny
czytnik książek |
Electronic
book reader |
|
30 |
Bezprzewodowa
transmisja dźwięku do słuchawek stereofonicznych |
Wireless audio transmission to stereo headphones |
|
31 |
Elektroniczna
poziomica |
Electronic
spirit-level |
|
32 |
Miernik
poboru energii elektrycznej z rejestracją danych pomiarowych |
Electricity consumption meter with measurement
data recording |
|
33 |
System
alarmowy z wykorzystaniem mikrokontrolera AVR |
Alarm system using the AVR microcontroller |
|
34 |
Centrala
alarmowa z rejestracją i zdalnym powiadomieniem o zdarzeniach |
Alarm control panel with recording and remote
notification of events |
|
35 |
Monitor
parametrów akwarium słodkowodnego |
Monitor
freshwater aquarium parameters |
|
36 |
Sterownik
urządzeń akwarystycznych z wykorzystaniem mikrokontrolera AVR |
The controller of aquarium devices using the
AVR microcontroller |
|
37 |
Sterownik
parametrów hodowli roślin egzotycznych |
Exotic plant breeding parameters controller |
|
|
|
|
|
studia
magisterskie (S2) |
|||
1 |
Badania
i kompensacja pomiarów wysokościomierza lotniczego |
The research and chargeback of measurements of
the aircraft altimeter |
zarezerwowany |
2 |
Badania
algorytmów i efektywności układu ładowania do
akumulatorów |
Research on algorithms and efficiency of the
charging system for batteries |
|
3 |
Badania
sprawności obwodów balanserów
akumulatorów |
Research on the efficiency of battery balancer
circuits |
|
4 |
Analiza
sprawności obwodu ładowania akumulatorów z wykorzystaniem
energy harvesting |
Analysis of the efficiency of the battery
charging circuit with the use of energy harvesting |
|
5 |
Analiza
efektywności przełączania zadań we FreeRTOS z wykorzystaniem
procesorów ARM |
Analysis of the effectiveness of task switching
in FreeRTOS using ARM processors |
|
6 |
Badania
zastosowania systemu FreeRTOS w zastosowaniach intensywnej obsługi
przerwań |
Research on the use of the FreeRTOS system in
interrupt intensive applications |
|
7 |
Optymalizacja
obliczeń do zastosowań DSP dla procesorów 8-bitowych |
Optimization of computation for DSP
applications for 8-bit processors |
|
8 |
Opracowanie
algorytmów przetwarzania DSP z wykorzystaniem specyficznych
zasobów procesorów ARM |
Development of DSP processing algorithms using
specific resources of ARM processors |
|
9 |
Analiza
algorytmów wykrywania przeszkód dla
autonomicznego pojazdu |
Analysis of obstacle detection algorithms for
an autonomous vehicle |
|
10 |
Badanie
poprawności wykrywania symboli drogowych w zastosowaniach dla
autonomicznego pojazdu |
Test of the correctness of detection of road
symbols in applications for an autonomous vehicle |
|
Tematy (2018.04.21.)
Astor
1. Uruchomienie i diagnostyka redundantnego połączenia Rapid
Super Ring na
urządzeniach Korenix
2. Testy
czasów przełączania układu Profinet HotStandby Redundancy w
zależności od obciążenia sieci i liczby urządzeń
3. Wymiana
informacji w sieci Reflective Memory pomiędzy układami redundantnymi
VIX
1. Przemysłowe bazy danych w raportowaniu produkcji –
porównanie z archiwizatorem Proficy Historian.
· Architektura bazy danych,
· Szybkość archiwizacji danych,
· Udostępnianie danych w internecie,
· Wykonanie przykładowej aplikacji przemysłowej i jej
dokumentacji, itp.
2. Rozwiązania sieciowe w systemach SCADA –
porównanie z Proficy iFIX/Webspace.
· Wykonanie aplikacji SCADA przedstawiającej sterowanie
procesem
przemysłowym z Centralnej Nastawni.
· Redundancja serwerów SCADA i sieci LAN.
· Porównanie innych rozwiązań sieciowych z
pakietem
iFIX/Webspace
3. Symulator obiektu przemysłowego (mleczarnia, browar, młyn,
cukrownia,
etc..)
· Wykonanie fizycznego modelu obiektu
· Wykonanie wizualizacji procesu w systemie Proficy iFIX.
· Wykonanie oprogramowania sterowania w sterowniku
przemysłowym PLC
· Wykonanie raportowania kilkoma metodami
· Opracowanie dokumentacji technicznej fizycznego modelu i
analiza
dostępnych metod raportowania.
4. Koncepcja systemu SCADA do sterowania i zarządzania produkcją
– soków, jogurtów, przekąsek,
napojów, etc..
5. Problemy
projektowania, realizacji i wdrożenia systemu SCADA dla wielkoseryjnej
linii produkcyjnej
6. Porównanie 2
systemów SCADA – stworzenie aplikacji w
dwóch systemach, testy, wskazanie różnic.
Tematy prac inżynierskich
Lp | Jednostka | Kierujący pracą | Temat | Temat w języku angielskim | Zatwier -dzony |
Rezerwacje |
1 | K-25 | Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Zbigniew Kulesza | Zastosowanie procesorów ARM w przetwarzaniu sygnałów akustycznych | ARM processors in acoustic signals processing | + | |
2 | K-25 | Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Zbigniew Kulesza | Zastosowanie procesorów ARM w przetwarzaniu sygnałów pomiarowych | ARM processors in data signals processing | + | |
3 | K-25 | Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Zbigniew Kulesza | Transmisja danych z wykorzystaniem sieci ZigBee | Data transmission with ZigBee network | + | |
4 | K-25 | Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Zbigniew Kulesza | System wizualizacji danych z aparatu Holtera | Data visualization system from Holter | + | |
5 | K-25 | Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Zbigniew Kulesza | Niskoszumny, wysokorozdzielczy aparat Holtera | Low-noise, high-resolution Holter system | + | |
6 | K-25 | Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Zbigniew Kulesza | Urządzenie do pomiaru parametrów życiowych pacjenta | System for patient life parameters measurement | + | |
7 | K-25 | Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Zbigniew Kulesza | Urządzenie do pomiaru aktywności życiowej pacjenta | System for patient life activity measurement | + | |
8 | K-25 | Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Zbigniew Kulesza | Monitor aktywności życiowej pacjenta | Monitor of patient life activity | + | |
9 | K-25 | Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Zbigniew Kulesza | Precyzyjne, regulowane źródło napięcia sterowane mikrokontrolerem | Precise, regulated voltage source with microcontroller | + | |
10 | K-25 | Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Zbigniew Kulesza | Precyzyjne, regulowane źródło prądu sterowane mikrokontrolerem | Precise, regulated current source with microcontroller | + | |
11 | K-25 | Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Zbigniew Kulesza | Zastosowanie modułów Peltiera w technice pomiarów termicznych | Peltier modules in the technique of thermal measurements | + | |
12 | K-25 | Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Zbigniew Kulesza | Systemy operacyjne czasu rzeczywistego z wykorzystaniem procesorów z rdzeniem ARM | Real time operating systems with ARM core processors | + | |
13 | K-25 | Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Zbigniew Kulesza | Systemy operacyjne czasu rzeczywistego z wykorzystaniem procesorów z rdzeniem AVR | Real time operating systems with AVR core processors | + | |
14 | K-25 | Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Zbigniew Kulesza | Stabilizator temperatury układu scalonego z wykorzystaniem modułów Peltiera | Temperature stabilizer of the integrated circuit with Peltier modules | + | |
15 | K-25 | Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Zbigniew Kulesza | Metody pomiarowe i porównanie wydajności procesorów 8 i 32 bitowych | Measuring methods and comparison of the of 8 and 32-bit processors | + | |
16 | K-25 | Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Zbigniew Kulesza | Karta pomiarowa z wykorzystaniem procesorów z rdzeniem ARM | Measuring card with ARM core processor | + | |
17 | K-25 | Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Zbigniew Kulesza | Mikroprocesorowy monitor uprawy roślin | Microprocessor monitor of the cultivation of plants | + | |
18 | K-25 | Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Zbigniew Kulesza | Optymalizacja parametrów FreeRTOS dla zastosowań przemysłowych | Optimization of FreeRTOS parameters for industrial applications | + | |
19 | K-25 | Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Zbigniew Kulesza | Optymalizacja parametrów FreeRTOS w aplikacjach czasu rzeczywistego | Optimization of FreeRTOS parameters for real time applications | + | |
20 | K-25 | Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Zbigniew Kulesza | Optymalizacja parametrów FreeRTOS w aplikacjach o niskim poborze mocy | Optimization of FreeRTOS parameters for low power applications | + | |
21 | K-25 | Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Zbigniew Kulesza | Optymalizacja parametrów planisty FreeRTOS w aplikacjach wielowątkowych | Optimization of parameters of the FreeRTOS planner in multitask application | + | |
22 | K-25 | Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Zbigniew Kulesza | Optymalizacja parametrów jednostki MPU FreeRTOS w aplikacjach wielowątkowych | Optimization of parameters of the MPU FreeRTOS in multitask application | + | |
23 | K-25 | Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Zbigniew Kulesza | Mikroprocesorowy sterownik wielobarwnej tablicy LED | Microprocessor driver of the colourful LED board | + | |
24 | K-25 | Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Zbigniew Kulesza | Mikroprocesorowe urządzenie do kopiowania treści USB PenDrive | Microprocessor device for copying USB PenDrive contents | + | |
25 | K-25 | Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Zbigniew Kulesza | Mikroprocesorowe urządzenie do kopiowania treści kart SD | Microprocessor device for copying SD card contents | + | |
26 | K-25 | Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Zbigniew Kulesza | Mikroprocesorowy serwer plików z wykorzystaniem karty SD | Microprocessor file server using the SD card | + | |
27 | K-25 | Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Zbigniew Kulesza | Mikroprocesorowy serwer plików z wykorzystaniem USB PenDrive | Microprocessor file server using the USB PenDrive | + | |
28 | K-25 | Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Zbigniew Kulesza | Mikroprocesorowy monitor parametrów sieci Ethernet w warunkach pracy przemysłowej | Microprocessor monitor of parameters of the Ethernet in industrial conditions | + | |
29 | K-25 | Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Zbigniew Kulesza | Czytnik książek elektronicznych | Reader of e-books | + | |
30 | K-25 | Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Zbigniew Kulesza | Czytnik książek elektronicznych dla niewidomych | Reader of e-books for blind | + | |
31 | K-25 | Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Zbigniew Kulesza | Elektroniczna ramka do zdjęć | Electronic frame of photographs | + | |
32 | K-25 | Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Zbigniew Kulesza | Stacja pogodowa z interfejsem transmisji danych do PC | Weather station with data transmission interface to the PC | + | |
33 | K-25 | Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Zbigniew Kulesza | Optymalizacja kodu pod względem rozmiaru i wydajności w procesorach ARM | Size and performance code optimization for ARM processors | + | |
34 | K-25 | Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Zbigniew Kulesza | Optymalizacja obliczeń numerycznych dla 32-bitowych procesorów ARM | Optimization of numeric processing for 32 -bit ARM processors | + | |
35 | K-25 | Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Zbigniew Kulesza | Oscyloskop cyfrowy z interfejsem graficznym | Digital oscilloscope with graphic interface | + | |
36 | K-25 | Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Zbigniew Kulesza | Mikroprocesorowe systemy pomiaru wielkości fizycznych - dozownik wagowy tensometryczny | Microprocessor systems for measurement of physical quantities - tensometric weight feeder | + | |
37 | K-25 | Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Zbigniew Kulesza | Zasilacz laboratoryjny ze sterowaniem mikroprocesorowym | Laboratory power supply with microprocessor control | + | |
38 | K-25 | Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Zbigniew Kulesza | Zastosowanie procesorów ARM w aplikacjach multimedialnych | Use of ARM processors in multimedia applications | + | |
39 | K-25 | Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Zbigniew Kulesza | Wydajne algorytmy modulatorów przebiegów w środowisku mikrokontrolerów ośmiobitowych | Efficient time pattern modulator algorithms for eight-bit microcontrollers | + | |
40 | K-25 | Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Zbigniew Kulesza | 32-bitowe procesory ARM w aplikacjach wymagających małego poboru mocy | 32-bit ARM processors in applications requiring small power consumption | + | |
41 | K-25 | Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Zbigniew Kulesza | Kamera cyfrowa z kartą pamięci flash i interfejsem Ethernet | Digital camera with flash memory card and ethernet interface | + | |
42 | K-25 | Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Zbigniew Kulesza | Nadzorowanie zasilania w systemach mikroprocesorowych - elementy mocy do zarządzania zasilaniem | Power supply management in microprocessor systems - power devices for power supply management | + | |
43 | K-25 | Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Zbigniew Kulesza | Żyroskopy MEMS - algorytmy pozycjonowania ruchomych elementów maszyn | MEMS gyroscope - algorithms for positioning movable elements of machines | + | |
44 | K-25 | Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Zbigniew Kulesza | Rozbudowana centrala alarmowa z procesorem ARM | Enhanced alarm system with ARM processor | + | |
45 | K-25 | Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Zbigniew Kulesza | Zastosowanie procesorów z rdzeniem ARM w przetwarzaniu plików multimedialnych | Application of processors with ARM core in multimedia file processing * | + | |
46 | K-25 | Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Zbigniew Kulesza | Optymalizacja obliczeń numerycznych dla procesorów 8-bitowych | Optimization of numeric computations for 8-bit processors | + | |
47 | K-25 | Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Zbigniew Kulesza | Cyfrowe kondycjonowanie sygnałów w mikroprocesorowych systemach akwizycji danych | Digital signal conditioning in microprocessor data acquisition systems | + | |
48 | K-25 | Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Zbigniew Kulesza | Komunikacja w systemach przemysłowych wykorzystujących sieć Internet | Internet - based communication in industrial systems | + | |
49 | K-25 | Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Zbigniew Kulesza | Zastosowanie procesorów ARM w aplikacjach wbudowanych | Application of ARM processor in embedded systems | + | |
50 | K-25 | Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Zbigniew Kulesza | Sformułowanie i weryfikacja zasad bezp. w systemach wizualizacji i sterowania z wykorzystaniem Internetu-makieta kolejowa | Formulation and verification of principles of safety in visualisation and control systems utilising Internet- railroad model | + | |
51 | K-25 | Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Zbigniew Kulesza | Prototypowe środowisko edukacyjne z 32-bitowymi mikroprocesorami ARM | Educational prototype environment with 32-bit ARM microprocessors * | + | |
52 | K-25 | Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Zbigniew Kulesza | Elektroniczny moduł do pomiaru wybranych parametrów zanieczyszczenia powietrza | Electronic unit for measurement of chosen air pollution parameters * | + | |
53 | K-25 | Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Zbigniew Kulesza | Laboratoryjny zasilacz ze sterowaniem mikroprocesorowym * | Laboratory power supply with microprocessor control | + | |
54 | K-25 | Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Zbigniew Kulesza | Stacja pogodowa z interfejsem bezprzewodowej transmisji danych | Weather station with wireless data transmission interface * | + | |
55 | K-25 | Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Zbigniew Kulesza | Rozbudowana centrala alarmowa z procesorem ARM | Enhanced alarm system with ARM processor * | + | |
56 | K-25 | Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Zbigniew Kulesza | Mikroprocesorowy system sterowania układem jezdnym pojazdu inspekcyjnego | Microprocessor based control device for inspection vehicle traction system * | + | |
57 | K-25 | Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Zbigniew Kulesza | Sieć Zig-Bee o podwyższonych parametrach zbliżonych do sieci czasu rzeczywistego | Zig-Bee network with increased parameters close to the real time network | + | |
58 | K-25 | Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Zbigniew Kulesza | Sieć Zig-Bee o podwyższonej odporności na zakłócenia i uszkodzenia | Zig-Bee network with increased noise and damage immunity | + | |
59 | K-25 | Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Zbigniew Kulesza | Sieć Zig-Bee przystosowana do trudnych warunków pracy | Zig-Bee network adapted to difficult working conditions | + | |
60 | K-25 | Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Zbigniew Kulesza | System do mycia instalacji przemysłowych z wykorzystaniem sterowników PLC | PLC system for washing industrial installations | + | |
61 | K-25 | Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Zbigniew Kulesza | Rozbudowana centrala alarmowa z
procesorem AVR |
Enhanced
alarm system with AVR processor |
||
62 | K-25 | Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Zbigniew Kulesza | System wykrywania przeszkód i jazdy
po zadanym torze w pojeździe inspekcyjnym |
System
of detecting obstacles and the ride along the set path in the
inspecting vehicle |
||
63 | K-25 | Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Zbigniew Kulesza | System
sterowania silnikami prądu stałego pojazdu inspekcyjnego z napędem na
cztery koła |
Control
system of DC engines of the inspecting vehicle with the four-wheel drive |
||
64 | K-25 | Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Zbigniew Kulesza | Mikroprocesorowy
system sterowania urządzeniami akwariowymi w hodowli ryb |
Microprocessor
system of controlling aquarium devices in the fish farming |
||
dr inż. Cezary Maj | Odtwarzanie plików dźwiękowych Wave bez kompresji z pamięci USB na procesorze ARM Cortex M3. | Playing Wave files without compression from an USB flash drive on ARM Cortex M3 processor. | + | |||
dr inż. Cezary Maj | Wyświetlanie plików graficznych BMP bez kompresji z pamięci USB na procesorze ARM Cortex M3. | Viewing BMP files without compression from an USB flash drive on ARM Cortex M3 processor. | + | |||
dr inż. Cezary Maj | Realizacja filtru cyfrowego na procesorze ARM Cortex M3. | Implementation of digital filter on ARM Cortex M3 processor. | + | |||
Dr hab. inż. Z Ciota, mgr inż. Paweł Marciniak | Bezprzewodowe monitoring stanu pracy komputera PC z wykorzystaniem procesora AVR i Bluetooth. | Wireless monitoring of the PC computer with AVR processor and Bluetooth. | + | |||
Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Paweł Marciniak | Niskoszumne filtry sygnału EKG do zastosowania w badaniu Holterowskim. | Low-noise filters of the ECG signal for Holter. | + | |||
Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Paweł Marciniak | System do zapisu sygnału EKG na kartę SD z wykorzystaniem procesora ARM w urządzeniu Holtera | SD card recording system of the ECG signal with ARM processor in the Holter device | + | |||
Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Rafał Kotas | Ekstrakcja, analiza i prezentacja podstawowych parametrów sygnału EKG. | Extraction, analysis and the presentation of basic parameters of the ECG signal. | + | |||
Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Rafał Kotas | Aplikacja do prezentacji i przeglądu przebiegu EKG na komputerze PC. | Application for the ECG presentation and the inspection on PC computer. | + |
Nowe tematy magisterskie (prócz umieszczonych na stronie DMCS)
Lp | Jednostka | Kierujący pracą | Temat | Temat w języku angielskim | Zatwier -dzony |
Rezerwacje |
1 | K-25 | Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Zbigniew Kulesza | Systemy operacyjne wbudowane do zastosowań przemysłowych | Embedded operating systems for industrial applications | + | |
2 | K-25 | Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Zbigniew Kulesza | Zastosowania procesorów ARM w przetwarzaniu sygnałów przemysłowych | ARM processors in the industrial signal processing | + | |
3 | K-25 | Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Zbigniew Kulesza | Modelowanie termoelektrycznych modułów Peltiera | Modeling of Peltier thermoelectric device | + | |
4 | K-25 | Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Zbigniew Kulesza | Regulowana rezystancja termiczna - modelowanie i realizacja praktyczna | Regulated thermal resistance - modeling and realization | + | |
5 | K-25 | Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Zbigniew Kulesza | Projektowanie testów wydajnościowych procesorów ARM w trybach 32-bit i Thumb | Design of performance tests for ARM processors in 32-bit and Thumb mode | + | |
6 | K-25 | Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Zbigniew Kulesza | Optymalizacja podziału zadań w rozproszonych systemach mikrokontrolerów - przetwarzanie współbieżne danych | Optimization of task partitioning in distributed microcontroller systems - concurrent data processing | + | |
7 | K-25 | Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Zbigniew Kulesza | Algorytmy programowe optymalizujące pobór mocy w systemach wykorzystujących mikrokontrolery | Program algorithms optimizing power consumption in microcontroller systems | + | |
8 | K-25 | Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Zbigniew Kulesza | Redundacja systemów mikroprocesorowych w sterowaniu procesów przemysłowych | Redundacja of microprocessor systems in industrial processes control | + | |
9 | K-25 | Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Zbigniew Kulesza | Współbieżne przetwarzanie danych - aplikacje wieloprocesorowe ARM | Concurrent data processing - multiprocessor applications for ARM | + | |
10 | K-25 | Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Zbigniew Kulesza | Współbieżne a wielowątkowe przetwarzanie danych - wybrane aplikacje sprzętowe | Concurrent versus multithreaded data processing - selected hardware applications | + | |
11 | K-25 | Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Zbigniew Kulesza | Algorytmy obsługi urządzeń wejścia wyjścia w mikrosystemach operacyjnych (uCOS, uCLinux, NetBSD) | Algorithms for input output processing in operating microsystems (uCOS, uCLinux, NetBSD) | + | |
12 | K-25 | Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Zbigniew Kulesza | Serwer plików z wykorzystaniem procesora z rdzeniem ARM | Fileserver with ARM core processor | + | |
13 | K-25 | Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Zbigniew Kulesza | System dostępu z wykorzystaniem procesora z rdzeniem ARM | Access system with ARM core processor | + | |
14 | K-25 | Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Zbigniew Kulesza | System rejestracji czasu pracy z wykorzystaniem procesora z rdzeniem ARM | System of the working time registration with ARM core processor | + | |
15 | K-25 | Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Zbigniew Kulesza | Wielobarwna tablica świetlna LED | Colourful light LED board | + | |
16 | K-25 | Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Zbigniew Kulesza | Pakiety SCADA w nadrzędnym nadzorze procesów przemysłowych | SCADA packages in the superior supervision of industrial processes | + | |
17 | K-25 | Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Zbigniew Kulesza | Pakiety SCADA w wizualizacji procesu technologicznego | SCADA packages in the visualisation of the technological process | + | |
18 | K-25 | Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Zbigniew Kulesza | Pakiety SCADA w zarządzaniu bazami danych procesowych | SCADA packages in managing industrial databases | + | |
19 | K-25 | Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Zbigniew Kulesza | Sterowniki PLC w sterowaniu systemami z regulacją PID | PLC in control systems with the PID regulation | + | |
20 | K-25 | Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Zbigniew Kulesza | Sterowniki PLC w sterowaniu systemami z trybem pracy bezpiecznej | PLC in control systems with the safe mode | + | |
21 | K-25 | Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Zbigniew Kulesza | Zastosowanie języka SFC w analizie pracy systemów bezpiecznych | Applying the SFC language in the analysis of safe systems | + | |
22 | K-25 | Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Zbigniew Kulesza | Mikroprocesorowy system bezpieczny | Microprocessor safe system | + | |
23 | K-25 | Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Zbigniew Kulesza | Metody projektowania bezpiecznych systemów mikroprocesorowych | Methods of designing safe microprocessor systems | + | |
24 | K-25 | Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Zbigniew Kulesza | Testy wydajności dla procesorów z rdzeniem ARM | Benchmark tests for processors with the ARM core | + | |
25 | K-25 | Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Zbigniew Kulesza | Wykorzystanie systemu operacyjnego FreeRTOS w aplikacji czasu rzeczywistego | FreeRTOS operating system in the real time application | + | |
26 | K-25 | Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Zbigniew Kulesza | Wielowątkowe przetwarzanie danych z wykorzystaniem systemu operacyjnego FreeRTOS | Multithread data processing using the FreeRTOS operating system | + | |
27 | K-25 | Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Zbigniew Kulesza | Zastosowanie systemu operacyjnego FreeRTOS w aplikacjach przemysłowych | FreeRTOS operating system in industrial applications | + | |
28 | K-25 | Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Zbigniew Kulesza | System operacyjny FreeRTOS w procesorach z rdzeniem ARM i jednostką MPU | FreeRTOS operating system in ARM core processors and the MPU system | + | |
29 | K-25 | Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Zbigniew Kulesza | Optymalizacja pracy jednostki MPU w procesorach z rdzeniem ARM | MPU system optimization in ARM core processors | + | |
30 | K-25 | Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Zbigniew Kulesza | Optymalizacja pracy plannera w systemie operacyjnym FreeRTOS | Scheduler optimization in the FreeRTOS operating system | + | |
31 | K-25 | Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Zbigniew Kulesza | System operacyjny FreeRTOS w procesorach z rdzeniem ARM pozbawionych jednostki MPU | FreeRTOS operating system in ARM core processors deprived of the MPU system | + | |
32 | K-25 | Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Zbigniew Kulesza | Zasady priorytetowania zadań w systemie operacyjnym FreeRTOS | Tasks priority principles in the FreeRTOS operating system | + | |
33 | K-25 | Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Zbigniew Kulesza | Wykorzystanie sytemu operacyjnego FreeRTOS w procesorach 8-bitowych (AVR) | Application with FreeRTOS operating system in 8-bit processors (AVR) | + | |
34 | K-25 | Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Zbigniew Kulesza | Procesory z rdzeniem ARM w aplikacjach niskomocowych | ARM core processors in low-power applications | + | |
35 | K-25 | Prof. dr hab. inż. A.Napieralski, mgr inż. Zbigniew Kulesza | Optymalizacja zużycia energii w procesorach z rdzeniem ARM | Optimization of the power consumption in ARM core processors | + | |
Tematy prac do tej pory wykonanych.
Nawiązując do naszych
rozmów poniżej przesyłam zestawienie tematów prac
magisterskich jakie prowadzone były przez firmę ASTOR:
1 „Sterowanie i wizualizacja pracy chemicznej
oczyszczalni
ścieków typu floatacyjnego”
2 „Wirtualny model reaktora chemicznego”
3 „System wizualizacji i nadzoru linii produkcyjnej w Fabryce
Kabli w Załomiu”
4 „Sterowanie procesem oczyszczania powietrza przy użyciu
zimnej plazmy”
5 „Projekt i wykonanie interfejsów przejściowych
do stanowiska automatyki MPS”
6
„Projekt sterowania i wizualizacji pracy pompowni centralnej
Huty
Bankowej z wykorzystaniem sterownika programowalnego GE Fanuc i
oprogramowania InTouch 7.0 firmy Wonderware”,
7 „Opracowanie systemu sterowania nadrzędnego z
wykorzystaniem sterownika GE Micro i oprogramowania wizualizacyjnego
InTouch”
8 „Automatyzacja i wizualizacja parku zbiorników
na terenie Rafinerii Trzebinia S.A.”
9 "Projekt automatycznego sterowania procesem termicznej
obróbki mleka”
10 „Telemetria i telesterowanie w zdecentralizowanym systemie
automatyki”
11 „Modelowanie systemu bezpieczeństwa w środowisku języka
wizualizacji InTouch”
12 System wizualizacji i regulacji przepływu powietrza z automatyczną
korekcją nastaw regulatora PID,
13 Automatyzacja i wizualizacja linii technologicznej do produkcji
masła orzechowego na terenie fabryki FELIX POLSKA”
14 Stanowisko do testowania oprogramowania sterującego przeznaczonego
dla sterowników programowalnych PLC
15 Automatyka wybranego węzła cieplnego na sterownikach PLC
16 Symulacja pracy jednotorowej stacji mycia z wykorzystaniem
sterownika PLC
17 Projekt sterowania i wizualizacji procesu neutralizacji
ścieków silnie kwaśnych w farmaceutycznej oczyszczalni
ścieków.
18
Zastosowanie systemu ZINTEGROWANEGO programów narzędziowych
cimplicity
me do sterowania zespołem urządzeń elektrycznych w budynku
jednorodzinnym przez sieć Internet
19 Wizualizacja, akwizycja danych i raportowanie pracy miksera gumy
20 Zastosowanie robota FANUC R2000iA do cięcia plazmowego
21 Układ sterowania komory chłodniczej z wielopunktowym pomiarem i
rejestracją temperatury
22 Automatyzacja instalacji sprężonego powietrza jako rozproszonego
obiektu sterowania
23 „Konstrukcja urządzenia pozycjonującego dla robota o 3
stopniach swobody”
24 „System InTouch w projektowaniu układu sterowania i
monitorowania aparatu udojowego”
25 "Integracja informacji w rozproszonych systemach sterownia produkcją"
26 „Interaktywna wizualizacja laboratoryjnego układu pieca
tunelowego”
27 "Zastosowanie systemów komputerowych do rozpoznawania
obrazu"
28
„Sterowanie układów elektropneumatycznych, z
wykorzystaniem sterownika
GE Fanuc VersaMax, przez sieć Profibus i AS-i oraz symulacja i
wizualizacja w programach FluidSim, iFIX i InTouch”
29 „Projekt aplikacji dedykowanej procesowi paletyzacji
umożliwiającej komunikowanie się komputera PC z robotem
przemysłowym”
30 Robot dydaktyczny z enkoderami magnetycznymi
31 Wykorzystanie sprzężenia wizyjnego w zrobotyzowanym spawaniu
wymienników ciepła
32 Zastosowanie sterownika PLC do automatyzacji domu
33 Automatyczne generowanie kodu dla sterowników PLC
34 Budowa interfejsu komunikacyjnego pomiędzy oprogramowaniem CAD/CAM a
robotem przemysłowym
35 Sterowanie i Wizualizacja automatu do Galwinizacji